DDXZ-SZ系列高精密电动三轴旋转台

DDXZ-SZ系列高精密电动三轴旋转台

一、产品概述 甄耀言科技DDXZ-SZ 系列高精密电动三轴旋转台，是专为光电科研、光学标定、激光应用、半导体检测、机器视觉三维测试场景研发的多自由度姿态调整平台。平台集成方位旋转轴、俯仰轴、偏摆轴三轴独立运动单元，采用一体化 U 型框架结构，搭配精密消隙传动副与步进 / 伺服驱动方案，可实现单轴独立定位、多轴同步联动扫描，完成样品多角度姿态切换、空间角度闭环标定。 平台整体采用航空铝合金精密铣削加工，全表面硬质黑色阳极氧化低反光处理，从结构层面抑制光路杂散光干扰，适配可见光、紫外、红外、太赫兹等多波段光学实验环境。产品兼顾科研实验的高精度需求与工业自动化项目长时间连续运行的稳定性，广泛配套光学面包板、气浮隔振平台、光学暗箱、激光加工系统、视觉检测设备，是高校光电实验室、科研院所、精密光学企业、半导体检测产线的核心运动调整设备。 二、结构设计说明 整机采用开放式 U 型龙门框架布局，三轴分层布局，力学结构经过有限元仿真优化，重心下沉设计，抗倾覆能力强，高负载下形变极小。 1、回转主轴：中空回转设计，中心预留通光孔，支持同轴光路穿透测试，方便背光源、同轴光学系统搭建；台面矩阵式标准螺纹安装孔，兼容光学转接板、卡盘、真空吸盘、定制工装夹具。 2、传动单元：采用高精度蜗轮蜗杆消隙传动结构，选配预紧消隙机构，有效降低反向回差，传动平稳、自锁性能优异，断电后角度不会自行偏移，保障实验过程姿态稳定。 3、驱动模组：模块化电机安装座，可根据精度需求自由选配步进电机或者闭环伺服电机；电机自带光电原点、正负限位传感器，防止超程撞机，保护机械结构。 4、底座：底座预留阵列安装孔位，可直接固定在光学平板、隔振平台、机架台面，适配不同实验台安装需求，安装调平便捷。 三、核心性能特点 1、三轴独立控制，支持联动扫描 方位、俯仰、偏摆三轴完全解耦，可单独设置目标角度、速度、加速度；支持上位机编写运动脚本，实现角度循环扫描、定点保持、多轴同步轨迹运动，满足光谱角度扫描、BRDF 双向反射分布测试、光学散射测试、镜头畸变标定等连续采集实验。 2、超高角度分辨率与重复定位精度 搭配细分驱动器，最小角度分辨率可达弧秒级；消隙传动结构大幅降低回程误差，重复定位精度高，适合微小角度微调、偏振元件旋转测试、波片角度标定这类对角度稳定性严苛的实验场景，多次往复运动后精度衰减低。 3、低反光光学适配工艺 全部光学可视结构采用黑色硬质阳极氧化工艺，哑光低反射表面，减少环境杂散光反射进入光路，避免光斑畸变、噪声升高；无反光镀层脱落风险，适配长时间暗室光学测试。 4、丰富工业通讯，适配多种控制系统 标准脉冲 + 方向控制模式，兼容绝大多数运动控制卡、PLC、工控机；可选配 RS485、EtherCAT 总线通讯版本，支持上位机软件实时读取角度位置、状态反馈，实现闭环监控；保留手动微调手轮，电控自动定位 + 手动精细微调双模式，设备调试、样品对光更加灵活。 5、运行平稳、低振动、低噪声 传动副出厂经过研磨配对，配合平滑加减速运动算法，启停冲击小，低速无爬行现象；搭配隔振平台使用时，不会引入额外振动干扰，保障激光光斑、成像采集系统的稳定性。 6、模块化可定制能力强 基础平台为标准化结构，可根据项目需求修改：调整单轴行程角度、提升承载重量、加大中空通光孔径、加装光栅编码器全闭环反馈、增加温度防护、定制非标工装、多台同步控制方案。 四、技术参数（通用基准版，投标可直接用） 说明：参数可根据定制型号调整 运动轴：方位轴（R）、俯仰轴（T）、偏摆轴（A）三轴 驱动方式：步进电机（标准）/ 闭环伺服电机（选配） 传动形式：精密消隙蜗轮蜗杆 角度范围：方位轴 0~360°（无限旋转可选）；俯仰轴 ±90°；偏摆轴 ±90° 最小分辨率：0.001°（依据驱动器细分设置） 重复定位精度：≤±0.005° 回程误差：≤0.01°（消隙状态） 台面材质：6061 航空铝合金，黑色硬质阳极氧化 通讯接口：脉冲方向（标配）、RS485 / EtherCAT（选配） 保护功能：光电原点、正负硬限位、软件限位 承载：标准版 5kg（可定制 10kg/20kg 重载版本） 适配平台：光学面包板、气浮隔振平台、大理石平台 五、典型应用场景 🔬 科研光学测试：BRDF 散射测试、光谱角度扫描、偏振光学实验、波片 / 偏振片角度标定、透镜反射透射测试 🔦 激光行业：激光多角度打标、激光雷达标定、激光光束质量检测、激光辐照实验样品姿态调整 📷 机器视觉与成像：镜头光学参数标定、三维成像测试、曲面外观检测、双目相机标定、AR 光学模组检测 💎 半导体与精密元器件：晶圆多角度检测、光学元件质检、MEMS 器件测试、光学窗口、红外镜片检测 🎓 高校教学实验：光电专业实验平台、光学标定教学设备、毕业设计科研配套运动台 六、选配清单 ✅ 光栅编码器全闭环反馈（实时角度读取，提升定位可靠性） ✅ 重载加强框架、加高支架 ✅ 真空吸附载盘、弹性工装、夹持夹具 ✅ 多轴联动控制软件、上位机采集程序对接 ✅ 防尘钣金护罩、光学遮光罩 ✅ 总线型运动控制器、手持操作盒 ✅ 特殊环境版本：低温、防尘、无磁定制 七、使用与维护说明 设备安装优先搭配隔振光学平台，降低外界振动对精度的影响；安装时调平底座，避免框架长期偏载受力。 出厂传动副已经加注光学润滑脂，正常实验室环境下无需频繁加油；禁止粉尘、碎屑进入传动间隙。 运行前确认限位功能正常，程序设置合理加减速，避免高速撞击损坏蜗轮蜗杆与电机。 长期不用，将三轴回归零位，放置在干燥避光环境，防止氧化。